Stimulerende omgeving
Haptonomie is afgeleid van het Griekse hapsis (tast, gevoel) en nomos (wet, regel). De haptonomie gaat ervan uit dat mensen een liefdevolle, ondersteunende en waarderende omgeving nodig hebben om zich te kunnen ontwikkelen tot een open en vrij persoon. Haptotherapie is een toepassingsgebied van haptonomie. Het wordt gebruikt als het mensen ontbreekt aan die liefdevolle, stimulerende omgeving.

Gezonde ontwikkeling
Haptotherapeuten stimuleren en ondersteunen mensen in een gezonde ontwikkeling. Daarvoor maken ze gebruik van diverse middelen, waaronder aanraking. Dit is niet alleen lichamelijke aanraking, het gaat ook om mentale aanraking: je raakt iemand door hem aan te spreken in zijn gevoel en zijn beleving.
 
Volwaardig mens
Mensen hebben behoefte aan aandacht en waardering om als volwaardig mens te kunnen leven. Helaas ontbreken die te vaak, waardoor blokkeringen kunnen ontstaan. Die veroorzaken op hun beurt weer allerlei problemen, zoals spanningen, een onveilig gevoel, onzekerheid, verlegenheid, onmacht om gevoelens en belevingen te uiten. Het gevolg is een beperking in de omgang met andere mensen.

Grenzen verleggen
In de haptotherapie leren mensen hun grenzen te openen en te verleggen. Daardoor ontstaat meer ruimte voor beweging, en dus ook voor ontmoeting met andere mensen, zonder terughoudendheid of beperking. Haptotherapie biedt een weg naar een vrijer mens-zijn.

Aanraking is ontmoeting
Haptotherapie is erop gericht de cliënt weer in contact te brengen met zijn gevoel, en daarmee met zichzelf en zijn omgeving. De haptotherapeutische aanraking betekent een wezenlijke ontmoeting. De cliënt (her)ontdekt wie hij in wezen is en wat hem bezielt. Haptotherapie biedt ondersteuning in de ontwikkeling of het herstel van het eigen evenwicht.